Компонентите на роботите включват главно типове сърцевини като задвижващи механизми, редуктори, сензори, двигатели, водещи винтове и лагери.
Тези компоненти заедно съставляват "скелета", "мускулите" и "нервната система" на робота, позволяващи движение, възприятие и контролни функции. Следва подробно описание на основните видове:
1. Задвижващ механизъм: Задвижващият механизъм е източникът на захранване на системата за движение на робота, разделен на въртящи се задвижващи механизми и линейни задвижващи механизми, отговорни за задвижването на ставите за завършване на движенията.
Ротационен задвижващ механизъм: Използва се във въртящи се стави като рамото и тазобедрената става, съставен от двигател без рамка, хармоничен редуктор, енкодер, сензор за въртящ момент и др.
Линеен задвижващ механизъм: Използва се в части с линейно движение като лакътя и коляното, преобразуващи въртеливото движение в линейно движение чрез водещ винт с планетарен валяк.
2. Редуктор: Редукторът се използва за намаляване на скоростта на двигателя и увеличаване на изходящия въртящ момент, действайки като "ставата" на робота.
Хармоничен редуктор: Малък по размер и висока прецизност, широко използван в предмишниците, китките и други деликатни манипулационни части на хуманоидни роботи. RV редуктор: Сложна структура, висок товар-капацитет, използван най-вече в тежкотоварни-промишлени бази или рамена на роботи.
Планетарен редуктор: Висока ефективност на трансмисията, дълъг живот, подходящ за сценарии с високо{0}}натоварване.
3. Сензори Сензорите дават на роботите възможности за възприемане на околната среда, еквивалентни на „докосване“ и „нервна система“.
Сензор за сила/въртящ момент: Позволява контрол на силата и откриване на сблъсък; шест{0}}измерен сензор за сила може едновременно да измерва сила и въртящ момент по три-оси.
Encoder: Provides feedback on motor speed and position, determining the accuracy of the servo system; photoelectric encoders are the most widely used.
Тактилен сензор: Интегриран в сръчната ръка, позволяващ прецизно хващане и обратна връзка със сила.
