Изборът на компоненти на робота изисква съпоставяне на характеристиките на производителността на основните компоненти към типа робот (напр. хуманоиден, промишлен, обслужващ) и сценария на приложение (напр. високо натоварване, висока прецизност, леко тегло), за да се осигури функционална съвместимост, контрол на разходите и надеждност на системата.
Различните роботи имат значително различни изисквания за възможности за движение, натоварване, прецизност и адаптивност към околната среда; следователно изборът на компоненти трябва да бъде точно съчетан. Следната е логиката за избор въз основа на типа робот и типичните сценарии:
Избор по тип робот
Хуманоидни роботи
Основни изисквания: Висока динамична реакция, леко, компактно пространствено оформление и прецизност на контрола на силата.
Ключови компоненти за избор:
Двигатели: Моментните двигатели без рамка или двигателите без сърцевина са предпочитани поради тяхната висока интеграция и плътност на въртящия момент, подходящи за стави като тазобедрена става, коляно и сръчна ръка.
Редуктори: Хармоничните редуктори се използват за части с деликатно движение като китката и предмишницата; планетарните ролкови винтове се използват за линейни задвижващи механизми като коляното и глезена, поддържащи високи натоварвания и високо ускорение.
Сензори: Шест{0}}измерен сензор за сила и високо-прецизен енкодер са от съществено значение за балансирано управление и безопасно-взаимодействие между човек и машина.
Материали: Използват се леки, високо{0}}здрави материали, като PEEK, за намаляване на теглото на ставите и подобряване на енергийната ефективност.
Индустриални роботи (напр. заваряване, обработка на материали)
Основни изисквания: Висока твърдост, дълъг живот и висока повторяемост.
Избор на ключ:
Редуктори: RV редуктори се използват за основата и стрелата, като предлагат висока товароносимост-; планетарните редуктори се използват за леки роботизирани ръце, предлагащи висока-ценова ефективност.
Двигатели: Предимно синхронни двигатели с постоянен магнит, предлагащи висок въртящ момент и ефективност, подходящи за продължителна-работа при тежки условия.
Актуатори: Предимно въртящи се актуатори, интегриращи енкодери и спирачки за осигуряване на прецизно позициониране.
Степен на защита: В прашни/високо{0}}температурни среди, като например заваряване, се изисква IP67 или по-висока защита, с избора на устойчиви на висока-температура лагери и уплътнения.
