През следващите пет години основните компоненти на хуманоидните роботи ще бъдат подложени на систематично намаляване на разходите. Разходите за интегрирани съвместни модули, редуктори, серво системи и сензори се очаква да намалеят с 40%-70%, главно благодарение на широкомащабно-масово производство, локализация на пълен стек и технологична интеграция.
1. Интегрирани съвместни модули: Драматичен спад на разходите и скок в ефективността на масовото производство
Тенденция на разходите: Текущата цена на единичен интегриран съвместен модул с голям-обем е паднала под $300 (приблизително 2200 RMB), намаление от над 60% от предишните $800. Тъй като компании като Quanzhibo постигат високо-производително производство на едно съединение на всеки 90 секунди, се очаква единичната цена допълнително да намалее до под 1000 RMB до 2027 г.
Логика за намаляване на разходите: Чрез четири{0}}в-интегриран дизайн на „двигател + редуктор + драйвер + енкодер“, комбиниран с автоматизирани производствени линии (степен на автоматизация над 85%) и пълно-калибриране на процеса, се постига процент на добив над 96%, което значително намалява разходите за производство и отстраняване на грешки.
Въздействие върху индустрията: Съвместните модули представляват близо 50% от общата цена на робота. Тяхното намаляване на разходите директно ще тласне BOM (Bill of Materials) на хуманоидни роботи от сегашните десетки хиляди юана до под 100 000 юана, ускорявайки комерсиализацията.
2. Редуктори: Вътрешното заместване се задълбочава, високо{1}}продуктите разбиват монопола.
Хармонични редуктори: Местни производители като Green Harmonic и Laifu Harmonic са постигнали прецизност и продължителност на живота, сравними с Harmonic Drive Systems, с единични цени с 40%-50% по-ниски от вносните продукти. Очаква се местното производство да надхвърли 60% до 2025 г. и се очаква да нарасне до над 70% до 2027 г.
RV редуктори: Компании като Qinchuan Machine Tool направиха пробив във високо-прецизните процеси на обработка, намалявайки цикъла на доставка от 3 месеца на 45 дни и понижавайки разходите с 30%, ускорявайки навлизането им в тежко-роботите.
Планетарни ролкови винтове: Като ядро на линейните задвижвания, местният производител Boruspan постигна малки{0}}доставки на партиди, с-носеща способност над 3 пъти по-голяма от сферичните винтове и разходи с 30%-40% по-ниски. Очаква се широкомащабното приложение да започне през 2026 г.
3. Серво системи: Възходът на домашните безрамкови двигатели значително намалява разходите за задвижване.
Безрамкови двигатели с въртящ момент: Местни производители като Huichuan Technology и Mingzhi Electric са постигнали напреднала плътност на въртящия момент в своите продукти в международен план с единична цена от 900-1300 юана, само 1/3 от вносните продукти на Maxon. Те вече се използват на партиди от OEM производители като Yushu и UBTECH.
Интегриране на задвижване и контрол: Производители като Yiyou Technology интегрират драйвери и енкодери в съвместни модули, намалявайки разходите за окабеляване и интерфейс и допълнително оптимизирайки цялостната структура на разходите на системата.
Прогноза за тенденцията: С увеличаването на степента на локализация и намаляването на излишъка на хардуера чрез оптимизация на алгоритми, се очаква общата цена на серво системите да намалее с повече от 50% през следващите пет години.
