През следващите пет години компонентите на роботите ще се развиват в четири основни посоки: ускорено местно заместване, непрекъснато намаляване на разходите, висока технологична интеграция и интелигентно надграждане. Редукторите, серво системите, сензорите и съвместните модули ще бъдат ключови области за пробив.
1. Редуктори: Вътрешното заместване е в разгара си, с пробиви във високо-крайните продукти.
Хармонични редуктори: Вътрешният пазарен дял надхвърли 50% през 2025 г. и се очаква да нарасне до над 70% до 2027 г., постигайки прецизност и продължителност на живота, сравними с водещи международни марки (като Harmonic Drive Systems). Компании като Green Harmonic Drive и Laifu Harmonic Drive подобряват последователността чрез автоматизирани производствени линии с единични цени с 40%-50% по-ниски от вносните продукти.
RV редуктори: След преодоляване на предизвикателствата при производството на сърцевини, стабилността на партидите се подобри значително. Ускореното навлизане в тежко{1}}роботите се очаква от 2026 г., като местният процент на заместване потенциално ще достигне 60% до 2030 г.
Планетарни ролкови винтове: Като сърцевина на линейните задвижвания, тяхната-носеща способност е повече от три пъти по-голяма от сферичните винтове. Местни производители като Boruspan постигнаха малки{2}}доставки на партиди, намалявайки разходите с 30%-40%, а широкомащабно приложение се очаква през 2026 г.
2. Серво системи и съвместни модули: Високата интеграция води до драматичен спад в разходите.
Интегрираните съвместни модули „четири-в-едно“ (мотор + редуктор + драйвер + енкодер) станаха масови. Единичната цена е спаднала от 3000 юана до 1000-1500 юана през 2025 г. и се очаква допълнително да намалее до под 800 юана до 2027 г.
Производители като Yiyou Technology постигнаха обща производствена скорост на модула от един на всеки 70 секунди чрез автоматизирани поточни линии, с процент на добив над 95%, което доведе до общата BOM цена на хуманоидни роботи от милиони до под 100 000 юана.
Локализацията на безрамкови двигатели с въртящ момент напредва бързо. Продуктите на Inovance Technology и Mingzhi Electric са постигнали международни напреднали нива на плътност на въртящия момент, като цените са само една-трета от подобните продукти на Maxon.
3. Сензори: Контрол на силата и интегриране на зрението, внедряването на крайния AI става стандарт
Шест{0}}измерни сензори за сила: Очаква се разходите да намалеят с 40% до 2025 г. Местни производители като Xinjingcheng и Minxin Micro постигнаха масово производство, като единичните цени падат под 2000 юана (вносни продукти около 6000 юана). Те се използват широко при гладки операции като шлайфане и сглобяване.
Системи за 3D визуализация: Дълбочинните камери и решенията за синтез на LiDAR стават широко разпространени, постигайки точност на разпознаване на ниво 0,1 mm. Edge-базираните AI модели позволяват-откриване на качеството в реално време и адаптивна настройка.
Тактилни сензори: Техническите маршрути все още не са унифицирани; пиезорезистивните (Fulai), капацитивните (Tashan) и технологиите с ефект на Хол (Paxini) се развиват паралелно. 2026 ще видим период на интензивна проверка на прототипите.
4. Система за контрол: Широкото приемане на церебеларната -легенцефална синтезна архитектура подобрява интелигентността за движение. Дънната платка „Cerebellar-Legencephalic Fusion“ на Xinbu Technology интегрира AI решения-(мозъка) и контрол на движението (малкия мозък) на една и съща платформа, намалявайки латентността на контрола с 30% и значително подобрявайки стабилността на динамични задачи като ходене и изкачване на стълби.
Широкото приемане на отворена архитектура на контролера намалява бариерата пред вторичното развитие, поддържа екосистеми като ROS2 и MoveIt и ускорява итерацията на алгоритъма и адаптирането на сценария.
