През следващите пет години компонентите на роботите с най-голям потенциал за намаляване на разходите са концентрирани в четири категории: интегрирани съвместни модули, редуктори, серво системи и сензори. Очаква се разходите им да намалеят с 40%-70%, движени основно от широкомащабно-масово производство, локализация на пълен стек и пробиви в технологичната интеграция.
1. Интегрирани съвместни модули: Най-големият потенциал за намаляване на разходите и ядрото на цялостния контрол на машинните разходи.
Потенциал за намаляване на разходите: В момента цената на единичен-обемен интегриран съвместен модул е паднала под 2200 юана и се очаква да бъде намалена до под 1000 юана до 2027 г., намаление от над 50%.
Ключов път: Чрез четири{0}}в-интегриран дизайн на „мотор + редуктор + драйвер + енкодер“, комбиниран с автоматизирани производствени линии (степен на автоматизация над 85%) и пълно-калибриране на процеса, може да се постигне норма на добив над 96%, което значително намалява разходите за научноизследователска и развойна дейност и производствени разходи.
Представителни производители: Yiyou Technology постига скорост на производство на модул от един на всеки 70 секунди, докато Quanzhibo тласка производствената линия за фуга на всеки 90 секунди, карайки спецификацията на материалите (Bill of Materials) на хуманоидни роботи към под 100 000 RMB.
2. Намалители: Вътрешното заместване се задълбочава, нарушавайки монопола на високи-цени в чужбина.
Хармонични редуктори: Вътрешни продукти като Green Harmonic и Laifu Harmonic са достигнали международни стандарти по отношение на прецизност и продължителност на живота, с единични цени с 40%-50% по-ниски от Harmonic Drive Systems. Очаква се темпът на вътрешно производство да надхвърли 70% до 2027 г.
RV редуктори: Компании като Qinchuan Machine Tools направиха пробив в процесите на обработка с висока-прецизност, като намалиха цикъла на доставка до 45 дни и понижиха разходите с 30%, ускорявайки навлизането им в тежки-сценарии.
Планетарни ролкови винтове: Boruspan постигна малка{0}}доставка на партиди, с-носеща способност повече от три пъти по-голяма от тази на сферичните винтове и разходи с 30%-40% по-ниски. Очаква се широкомащабно приложение от 2026 г.
3. Серво системи: Вътрешно нарастване на безрамковите двигатели, разходите за шофиране намаляват наполовина
Двигатели с въртящ момент без рамка: Продуктите от Huichuan Technology и Mingzhi Electric са постигнали напреднала плътност на въртящия момент в международен план с единична цена от 900-1300 RMB, само една трета от вносните продукти на Maxon. Те вече се използват на партиди от OEM производители като Unitree и UBTECH.
Интеграционна тенденция: Драйверите и енкодерите са интегрирани в съвместни модули, намалявайки разходите за окабеляване и интерфейс. Очаква се общата цена на системата да намалее с повече от 50% през следващите пет години.
4. Сензори: Вътрешно производство на сензори за контрол на силата и визуализация, значително по-ниски цени
Шест{0}}измерни сензори за сила: Bluedot Touch и Kunwei Technology намалиха цените от десетки хиляди RMB до под 5000 RMB, като някои продукти са под 3000 RMB, намаление от над 50%. Един хуманоиден робот изисква четири сензора, което представлява приблизително 15% от разходите за BOM.
Пробив в процеса на MEMS: Yuli Instruments и Kunwei Technology инвестират в технологията MEMS, като потенциално намаляват размера на сензора до една-десета и допълнително компресират разходите.
Системи за 3D визуализация: DJI и Weijing Intelligent предлагат икономически-ефективни решения, интегриращи камери за дълбочина и LiDAR, с разходи сега под 10 000 юана, поддържащи точност на разпознаване на ниво под-милиметър.
