Компонентите на роботите бързо се развиват към висока производителност, ниска цена, модулност и вътрешно производство, със значителни пробиви в основните технологии. Тъй като хуманоидните роботи се преместват от лабораторията към -широкомащабно внедряване, фокусът на индустриалната верига се измества нагоре по веригата към основните компоненти, стимулирайки едновременно подобрения в производителността и намаляване на разходите.
1. Редуктори: ускорено местно заместване, скок в прецизността и последователността
Вътрешното производство на хармонични редуктори е надхвърлило 50%, като продължителността на живота и прецизността на продукта достигат международни нива от първо- ниво.
Основният производствен процес на RV редукторите е овладян, което значително подобрява последователността в масовото производство и прекъсва дългото-разчитане на внос.
Новите планетарни ролкови винтове постепенно заменят традиционните сачмени винтове в приложения с високи-натоварвания и дълъг-живот, превръщайки се в ключови компоненти за линейни задвижвания.
2. Серво системи: Двойно-задвижване на колелата на интеграция и-саморазработени алгоритми
Домашните серво мотори станаха лесно достъпни, с непрекъснато оптимизиране на скоростта на реакция, ефективността и плътността на въртящия момент.
Саморазработеният-контролен алгоритъм за FOC е внедрен изцяло в хардуер чрез FPGA, постигайки точност на повторяемост от 0,01 градуса, поддържайки високи-изисквания за динамична работа.
Комбинацията от двигатели с въртящ момент без рамки и двигатели без сърцевина е широко използвана, отговаряйки на двойните изисквания за компактно разположение на ставите и висока мощност на експлозия.
3. Сензори: Мултимодалният синтез, тактилното и силово усещане стават нови фокуси
Локализацията на шест{0}}измерни сензори за сила се ускорява, като Bluedot Touch постига пазарен дял от 72,6%, нарушавайки монопола на САЩ, Япония и Германия.
Един хуманоиден робот изисква 4 шест{1}}измерни сензора за сила + 28 ставни сензори за въртящ момент, като системата за контрол на силата представлява приблизително 15% от общата цена на BOM.
Тактилните сензори (електронна кожа) навлизат в период на бързо развитие, като капацитивните и магнитоелектричните ефекти на Хол са настоящите основни технологии.
Визуалните сензори се развиват към 3D, мултимодални и интегрирани сензори и изчисления, като широко се прилагат нови технологии като ToF, структурирана светлина и сензори за събития.
