Сред основните компоненти на хуманоидните роботи, съвместните модули (включително редуктори, двигатели и т.н.) представляват най-високата цена, приблизително 50%, което ги прави ключов определящ фактор за общите разходи. Анализът на разглобяването на различни механизми показва, че разпределението на разходите за основните компоненти варира, но като цяло е концентрирано в трансмисията, задвижването и сензорните системи.
Анализ на разбивката на разходите на основните компоненти
Съвместни модули / редуктори: приблизително 35%-50%
Ставите са в основата на движението на хуманоидния робот. Типичният робот има 30-42 стави, всяка от които съдържа редуктор, мотор, енкодер и драйвер.
Хармоничните редуктори и RV редукторите са основните видове, използвани за намаляване на скоростта и увеличаване на въртящия момент. Китайските компании постигнаха технологични пробиви и разбиха чуждия монопол.
Производствената линия на Quanzhibo за „високо-интегрирано съединение“ постигна съвместно време за производство от 90 секунди, намалявайки разходите до стотици юана, с микро-съединения с драйвери, намалени до три до четиристотин юана.
Серво система (мотор + драйвер + енкодер): приблизително 20%
Включва безрамкови двигатели с въртящ момент (за големи стави), двигатели без сърцевина (за сръчни ръце) и др.
В Tesla Optimus само безрамковият въртящ момент има единична стойност от приблизително 42 000 RMB, което представлява 21% от общата цена.
Водещи винтове (планетарни ролкови винтове): приблизително 14%
Използва се в линейни задвижващи механизми, концентрирани в области с високо-натоварване като крака и кръст.
Очаква се един модул Gen3 да има повече от 34 планетарни ролкови винта с единична стойност приблизително 8 000-10 000 RMB.
Местни производители като Wuzhou Xinchun навлязоха във веригата за доставки на Tesla, насърчавайки местното заместване.
Контролер: Приблизително 15%
Еквивалентен на „мозъка“ на робота, отговорен за управлението на движението и планирането на командите.
Използва чипове с висока-производителност (като Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) за изчисления в-реално време.
Сензори: Приблизително 10%-15%
Включително сензори за зрение (камери за дълбочина, LiDAR), сензори за сила (шест{0}}измерни сензори за въртящ момент), IMU и др.
Tesla Optimus Gen2 използва различни сензори за сила, за да постигне прецизна работа.
