Компонентите на роботите включват главно основни компоненти като редуктори, серво мотори, контролери, сензори, задвижващи механизми и планетарни ролкови винтове. Тези компоненти заедно съставляват „органната система“ на робота, определяйки неговите способности за движение, способности за възприятие и ниво на интелигентност.
1. Редуктор: „Съвите“ на робота
Редукторите преобразуват високата-скорост на въртене на мотор в ниска{1}}скорост, висок-въртящ момент, постигайки прецизен контрол на движението. При хуманоидните роботи хармоничните редуктори са основният избор поради техния малък размер, висока прецизност и голяма товароносимост-. Например, Tesla Optimus използва 14 хармонични редуктора за задвижване на основните шарнири на тялото.
2. Серво мотор: „Мускулите“ на робота
Серво моторите осигуряват мощност, контролирайки скоростта и позицията на робота. Често срещаните типове включват:
Моментни двигатели без рамка: Компактна структура, висока плътност на въртящия момент, подходящи за монтаж вътре в ставите.
Основни двигатели: отзивчиви.
3. Контролер: „Мозъкът“ на робота
Контролерът е отговорен за обработката на инструкции и координирането на работата на различни компоненти, еквивалентни на централната нервна система на робота. Хуманоидните роботи от висок-клас обикновено използват високо{2}}чипове с висока производителност (като Rockchip 3588 и Orin NX) за-контрол на движението в реално време и вземане на-решения с изкуствен интелект.
