Здравейте, ако управлявате екип по роботика, малък производствен цех или дори любител, който сглобява първия ви персонализиран бот, вероятно сте се взряли в повредена механична част на робот в 2 часа сутринта, чудейки се „А сега какво?“ Бил съм от тази страна на бюрото като доставчик на механични части за роботи от години и нека ви кажа – тези неща се случват на всеки. В една минута вашият робот премества палета през линията без хълцане, в следващата скоростната лента се счупва или шасито се спуква от едно-единствено твърде тежко падане. Добрата новина е, че повечето от тези проблеми са поправими, ако подходите към тях по правилния начин, няма нужда да изпадате в паника, за да поръчате изцяло нов бот. Нека преминем през това стъпка по стъпка, от първия път, когато забележите повреда, до възстановяването на работата на вашия робот.
Най-напред: не хващайте просто гаечен ключ или резервна част. Първото нещо, което трябва да направите, е да спрете робота и да оцените напълно щетите. Виждал съм толкова много хора да бързат с това - виждат счупена част, разменят я и след две седмици друга част се поврежда, защото са пропуснали малка пукнатина някъде другаде. Ето какво трябва да проверите: дали повредата е изолирана за една част или се простира върху свързани компоненти? Например, ако шарнирното зъбно колело на ръката на вашия робот се счупи, това може да окаже допълнително напрежение върху стойката на двигателя или корпуса на скоростната кутия. Повредата причинена ли е от редовно износване (като части, които се търкат твърде много с течение на времето) или единичен удар (като сблъсък със стена или изпускане на робота)? Причината има значение, защото ако е от лошо подравняване, подмяната на счупената част сама по себе си няма да реши основния проблем.
След като имате ясна представа какво е повредено и защо, следващата стъпка е да разберете дали да поправите частта или да я смените. Това е мястото, където много хора усложняват нещата. Нека го разбием по тип части, тъй като това обикновено е най-важният фактор. Ако това е структурна част като шаси, материалът също има голямо значение. Например, алуминиевите шасита на роботи са много често срещани, защото са леки и издръжливи, но могат да се огънат или спукат, ако вашият робот получи силен удар. Малко огъване може да се поправи с менгеме и лека топлина, но пълна пукнатина? Обикновено подмяната е по-лесна и по-безопасна в дългосрочен план. Ако тръгнете по пътя на подмяната, искате да сте сигурни, че получавате части, които отговарят точно на спецификациите на вашия робот – неправилното разстояние или размер на отворите може да провали цялото ви подравняване. Тук имаме пълна гама от опции, от тежки метални части за роботи от неръждаема стомана за промишлена употреба с висок стрес до лек алуминий за мобилни ботове – можете да ги проверите на нашия сайт.
За по-малки, неструктурни части – като пластмасови части на корпуса на робот или стойки за аксесоари – ремонтът често е напълно изпълним. Пластмасовите части могат да се напукат, но в зависимост от вида на пластмасата, можете да използвате пистолет за горещо лепило за малки зони без напрежение или пластмасов заваръчен апарат за по-големи структурни пукнатини. Просто се уверете, че първо сте почистили много добре счупените повърхности - мръсотията или мазнината ще направят връзката слаба. Например, ако страничната обвивка на вашия робот има малка пукнатина от незначително изпускане, бързо почистване с алкохол и някакво топлинно активирано пластмасово лепило ще я задържи по-добре, отколкото да се опитвате да я закрепите отново с щракване. Ключът тук е: ремонтирайте само части, които не понасят голямо натоварване или висок въртящ момент. Ако малка пластмасова предавка, която върти тежък инструмент, се счупи? Сменете го – ремонтът на малки зъбни колела почти никога не работи дългосрочно и не искате да рискувате тази част да се повреди по време на работа и да повреди нещо по-скъпо.
Сега, ако работите върху основна движеща се част като шарнир на рамото на робот с ЦПУ машина, тук прецизността има най-голямо значение. Тези части не трябва просто да пасват – те трябва да се движат плавно, без да се люлеят, защото дори едно малко несъответствие тук може да попречи на цялата работа на вашия робот. Ако компонент като зъбно колело или вал е повреден, най-добрият ви залог е почти винаги да получите OEM или висококачествен заместител. Обработката по поръчка на част може да изглежда по-евтина в началото, но повечето малки магазини не разполагат с прецизно оборудване, което да отговаря на допустимите отклонения на оригиналната част. Ние разполагаме с резервни рамена на роботи с директно монтиране и свързаните с тях части, които са обработени според точни спецификации, така че не е нужно да се притеснявате за измерване и обработка от нулата – спестява ви време и избягва скъпоструващи грешки.
Чакай, нека поговорим за износващите се части, защото много хора не осъзнават, че това са тези, които се чупят най-често. Неща като зъбни колела, ремъци, ролки и стойки за аксесоари (помислете за скоби за сензори или крайни изпълнители) понасят постоянно триене и напрежение, така че ще се износват с течение на времето, дори ако използвате вашия робот перфектно. За тези части не чакайте да се счупят напълно – проверявайте ги на всеки няколко месеца и ги сменете, когато видите признаци на износване, като леко оголване на зъбно колело или протриване на ремък. Това е много по-евтино и по-малко стресиращо от справянето с тотален срив по време на работа. Всички тези по-малки, лесни за износване части са в нашата секция за аксесоари за роботи, така че можете да се запасите с резервни части, преди да имате нужда от тях.
Често срещана грешка, която виждам да правят новите собственици на роботи: използване на грешен материал за работата. Ако вашият робот извършва тежка работа, пластмасовата обвивка на робот може да изглежда като лесен евтин вариант, но ще се счупи много по-бързо от част от неръждаема стомана или алуминий. Съпоставянето на материала на частта с работния цикъл на вашия робот е половината от битката за избягване на щети на първо място. Ние произвеждаме всички наши части с материали, пригодени за случая на употреба – неръждаема стомана за среда с висока температура или тежка промишленост, алуминий за мобилни ботове, където теглото е от ключово значение, пластмаса за козметични части с ниско напрежение или ниско натоварване. По този начин не е нужно да сменяте част три пъти годишно, когато е трябвало да издържи две.
Добре, какво ще стане, ако не знаете каква част ви трябва? Тук няма нищо срамно – повечето от нас не могат да изтърсят всеки номер на част за персонализиран робот, който сме създали преди две години. Моят екип получава обаждания всеки ден от хора, които казват: „Ръката на моя робот има кръгла част с три дупки и се счупи – какво ми трябва?“ Първото нещо, което трябва да подготвите, е всяка информация, която имате: марка и модел на робот, снимки на счупената част, измервания на размера и разстоянието между отворите. Дори една размазана снимка от телефона ви е достатъчна, за да я съпоставим. Можем също да ви помогнем да отстраните неизправностите защо частта се е счупила, за да можете да коригирате настройките си, за да предотвратите това да се случи отново. Например, ако вашият робот удря товар, който е твърде тежък за неговата скоростна система, ние можем да ви насочим към резервна предавка с по-висок въртящ момент, вместо просто да изпратим същата част, която ще се счупи отново.
След като получите резервната част или поправите повредената, има една последна стъпка, която е супер важна: тестване. Не просто завинтете частта и пратете робота направо обратно на работа. Първо изпълнете бърз цикъл на тестване – преместете ръката през пълния й обхват на движение, проверете за колебания, уверете се, че всички връзки са стегнати, тествайте всички сензори или крайни изпълнителни елементи, които се прикрепят към частта. Веднъж накарах клиент да смени счупено шаси, да пропусна теста и след това роботът падна от работната маса час по-късно, защото един болт не беше затегнат правилно. Тестването отнема 10 минути и ви спестява часове престой по-късно.
Ако сте на пазара за резервни части или имате нужда от помощ за идентифициране на повредена част, не се колебайте да се свържете с нашия екип, за да поговорим за вашите нужди. Ние работим с малки любители, стартиращи фирми и индустриални производители, така че никоя работа не е твърде голяма или твърде малка. Независимо дали имате нужда от единична резервна предавка, цяло алуминиево шаси на робот за нова конструкция или персонализирана роботна ръка с CNC машина за конкретно приложение, ние ще ви покрием. Не позволявайте на повредена част да спре целия ви проект – ние сме тук, за да ви помогнем да възстановите работата си и да работите гладко.
препратки:
- Асоциация на индустриите на роботиката. (2022). Насоки за превантивна поддръжка на индустриални роботизирани системи. Публикация на АПИ R18.06.
- Смит, Дж. (2021). Избор на материал за механични компоненти на роботи. Journal of Robotics and Advanced Manufacturing, 15 (2), 45-58.
- Technix Машинна обработка. (2023). Допустими отклонения на точността за CNC-машинно обработени части на роботи. Доклад за най-добри практики в индустриалната обработка.
