Двигател на ставния крак на робот

Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. е един от водещите производители и доставчици на двигатели за крака на робот в Китай, специализирани в предоставянето на висококачествени персонализирани продукти. Ако възнамерявате да купувате на едро евтин двигател на крака на робот, добре дошли да получите оферта от нашата фабрика. Предлагат се качествени продукти и ниски цени.

1. Лека структура от алуминиева сплав

Теглото има пряко влияние върху работата на ставите на краката: по-тежката структура на ставите увеличава инерцията на въртене и поставя допълнително натоварване върху двигателя и редуктора по време на ускорение и забавяне, намалявайки енергийната ефективност и динамичната реакция.

Ние обработваме корпуси на крака от алуминиеви сплави като 6061-T6, 6063 и 7075, избрани според структурните изисквания и изисквания за приложение. 6061 алуминият предлага добра обработваемост и балансирани механични характеристики за общи корпуси на стави; 6063 често се избира за части, където удобната за екструдиране-геометрия и чистата повърхност са приоритетни; и алуминий 7075 се използва за носещи конструкции с по-висока{9}}якост, като например корпуси на тазобедрените и коленните стави.

2. Прецизна обработка за критични връзки на ставите

Двигателните компоненти на ставата на крака обикновено включват редица критични-прецизни характеристики, включително:

• Монтажни повърхности на мотора
• Седалки на лагери
• Интерфейси на редуктор (скоростна кутия).
• Отвори за вал
• Монтажни отвори с резба
• Отвори за позициониране
• Фланцови повърхности

Тези интерфейси трябва да поддържат точно подравняване по време на монтажа. Лошо контролираните размери или позиционни толеранси могат да доведат до затруднения при монтажа, вибрации, намалена повторяемост или преждевременно износване на лагери и редуктори. Точността на напасване на лагерите, подравняването на интерфейса и покритието на повърхността се контролират според класовете на толерантност, посочени на чертежа на клиента, или спрямо общи стандарти за толерантност като ISO 2768, където не е предвиден толеранс на чертежа.

3. Обработка на сложна структура

Корпусите на ставите на краката често съчетават дълбоки кухини, извити повърхности, леки джобове, множество посоки на монтаж и вътрешни ребра, предназначени да спестят тегло, без да жертват силата.

С възможност за 3-ос и 5-ос CNC обработка, ние произвеждаме тези геометрии в по-малко настройки, което помага да се поддържат последователни позиционни връзки между критичните монтажни елементи - важно изискване за многоосни задвижващи модули.

4. Проектиран за многократно движение

Ставите на краката на робота работят при непрекъснато ускорение, забавяне, вибрации и динамично натоварване през целия експлоатационен живот на робота. Качеството на обработка на структурни и монтажни характеристики е това, което в крайна сметка определя колко надеждно корпусът се интегрира с двигатели, редуктори, лагери и енкодери в продължение на хиляди работни цикли.

5. Множество опции за довършване на повърхността

Повърхностната обработка може да бъде персонализирана според изискванията за функционалност и външен вид. Наличните опции за довършителни работи включват:

• Естествено анодиране
• Черно анодиране
• Твърдо анодиране
• Пясъкоструене
• Взривяване на мъниста
• Полиране
• Като-обработено покритие
• Други индивидуални покрития по заявка

Твърдото анодиране обикновено се определя, когато корпусът на съединението се нуждае от допълнителна повърхностна твърдост и устойчивост на износване при високо-циклично движение.

Спецификации на продукта

Толерансът и грапавостта на повърхността не са фиксирани стойности - те се задават на чертеж, тъй като леглата на лагерите, отворите на валовете и повърхностите на фланците на една и съща част често изискват различни класове на толерантност. Изпратете ни вашия чертеж за точна оферта.

Тези компоненти се използват в широка гама кракови роботизирани системи, където прецизността, ниското тегло и структурната надеждност са от съществено значение.

Хуманоидни роботи

Използва се в критични стави на краката като:

Тазобедрените стави

Коленни стави

Глезенни стави

Хуманоидните роботи изискват леки, здрави и много точни шарнирни корпуси, тъй като множество двигатели, редуктори, лагери и сензори трябва да бъдат интегрирани в много ограничено пространство за инсталиране.

Двукраки роботи

Подходящ за персонализирани конструкции на корпуса на задвижващия механизъм, използвани в системи за ходене, баланс и динамичен контрол на походката.

Четириногите роботи

Използва се за корпуси на задвижващи механизми на крака, конструкции за монтиране на двигатели и други прецизни компоненти, изискващи постоянна повторяемост при непрекъснати натоварвания при ходене и бягане.

Екзоскелети на роботи

Подходящ за персонализирани алуминиеви ставни конструкции, използвани в носещи се роботизирани системи и задвижвано помощно оборудване, където теглото и комфортът на потребителя са толкова важни, колкото и механичната здравина.

Роботи за изследване и развитие

CNC машинната обработка е подходяща за проекти за научноизследователска и развойна дейност, които изискват няколко итерации на прототип на съвместен дизайн, преди окончателното производство на инструменти да бъде заключено.

ЧЗВ